Development of hovering type AUV “Cyclops” and its performance evaluation using image mosaicing
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Enhancing AUV Operational Capabilities: Hovering,
This proposal describes a program of work designed to contribute to the Navy's capabilities in mastering the mine warfare problem by providing AUV hovering, rendezvous, and docking capability in modular reconfigurable AUVs. These enhanced maneuvering capabilities will extending mission durations, enable stormy weather operations, and provide station keeping abilities for imaging and interventio...
متن کاملhazard evaluation of gas condensate stabilization and dehydration unit of parsian gas refinery using hazop procedures
شناسایی مخاطرات در واحد 400 پالایشگاه گاز پارسیان. در این پروزه با بکارگیری از تکنیک hazop به شناسا یی مخاطرات ، انحرافات ممکن و در صورت لزوم ارایه راهکارهای مناسب جهت افزایش ایمنی فرا یند پرداخته میگردد. شرایط عملیاتی مخاطره آمیز نظیر فشار و دمای بالا و وجود ترکیبات مختلف سمی و قابل انفجار در واحدهای پالایش گاز، ضرورت توجه به موارد ایمنی در این چنین واحدهایی را مشخص می سازد. مطالعه hazop یک ر...
the survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement
این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.
comparative dna interaction studies of antiviral drug, zidovudine and its complex using different instrumental methods
هدف از این مطالعه بررسی امکان استفاده از داروهای شناخته شده در درمان سایر بیماریها به عنوان داروهای ضد سرطان است. همچنین با استفاده از این داروها در ساختمان کمپلکس فلز می توان شاخص های دارویی بدست آمده را بررسی نمود. داروی ضد ویروس ایدز(hiv)به نام زیدوودین(azt)انتخاب و.کمپلکس.محلول.در.آب[pt(azt)2]cl2سنتزو به روشهای مختلف فیزیکی و شیمیایی شناسایی گردید. بر هم کنش مقایسه ای این دارو و کمپلکس پلا...
15 صفحه اولDiagnosis of brain tumor using image processing and determination of its type with RVM neural networks
Typically, the diagnosis of a tumor is done through surgical sampling, which is more precise with existing methods. The difference is that this is an aggressive, time consuming and expensive way. In the statistical method, due to the complexity of the brain tissues and the similarity between the cancerous cells and the natural tissues, even a radiologist or an expert physician may also be in er...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Ocean Engineering
سال: 2015
ISSN: 0029-8018
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2015.09.023